升降車出租舉升系統是一個復雜的機、電、液系統，涉及到機械、液壓、電子、控制等技術

2017-03-18 11:15:00

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升降車出租舉升系(xi)統是一個復雜(za)的機(ji)(ji)、電、液系(xi)統，涉及到機(ji)(ji)械、液壓、電子、控制等技術

為了解(jie)舉(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)系統(tong)(tong)的工況，提升(sheng)(sheng)(sheng)與優(you)化舉(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)系統(tong)(tong)性(xing)能(neng)(neng)，本文以舉(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)系統(tong)(tong)為研究對象，求(qiu)解(jie)推導舉(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)系統(tong)(tong)液壓平衡回(hui)路的數學模型，利用(yong)AMESim軟(ruan)件對舉(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)系統(tong)(tong)進行搭建，探討舉(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)系統(tong)(tong)運動規劃和優(you)化舉(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)系統(tong)(tong)性(xing)能(neng)(neng)，的主要內容如下：

1）舉升系統是液壓系統發展過程中的重要應用，本文對舉升系統，系統建模與仿真以及模式識別的研究現狀進行了介紹。

2）分析舉升系統的工作原理和工作過程，結合簡化的舉升系統液壓平衡回路，建立系統數學模型，通過傳遞函數框圖，從理論上分析了平衡閥阻尼孔液導，控制活塞無桿腔面積，主閥芯流量增益和控制活塞剛度對系統快速性和平穩性的影響。

3）簡要介紹了AMESim的功能和操作過程，并利用AMESim軟件分別搭建了舉升系統的負載模塊，舉升缸模塊，平衡閥模塊和油源模塊等仿真模型，進而根據舉升系統的工作原圖建立完整的舉升系統模型，導入仿真參數后運行仿真，得到了舉升缸的位移和速度變化曲線，舉升系統的負載舉升角度變化曲線，仿真結果基本上復現了舉升系統的運動過程和動態性能，然后進一步設置了實驗數據組，得到了負載回平角度變化曲線和加速度變化曲線，并探討了控制端蓋平衡閥阻尼孔直徑的變化對舉升系統快速性和平穩性的影響，其結果較為符合平衡回路數學建模分析中關于阻尼孔液導的結論。

4）對負載部分進行運動學和動力學分析，得到舉升位移隨舉升角度的變化關系和負載力隨舉升角度變化的關系，并通過Matlab軟件仿真得到負載力與舉升角度的變化曲線；基于軌跡規劃的思想，提出基于非對稱組合正弦函數的軌跡規劃方法和基于舉升角度變化的流量規劃方法兩種方案，對兩種方案進行仿真，并從實際出發對其進行比較分析，然后選擇了基于舉升角度變化的流量規劃方法。

5）舉升系統中平衡閥對系統的性能有一定的影響，其阻尼孔直徑的變化與舉升系統回平過程中的快速性和平穩性有著較為緊密的聯系，為了使平衡閥阻尼孔直徑的設計更加明確化，減少反復試驗，降低人工成本，提高研發效率，本文提出使用模式識別技術，通過提取回平過程中平衡閥阻尼孔直徑，回平時間和加速度標準差，利用遺傳算法優化工具箱進行變量擴維-篩選，篩選出對舉升系統回平時間和加速度標準差影響較大的變量，并用多元線性回歸的方法分別求解回平時間和加速度標準差的預測模型，根據約束條件，通過多目標優化求得預測模型的優化結果，通過仿真得到，該結果滿足快速性和平穩性需求，達到了優化系統性能的目的。